В 1893 году Шри Ауробиндо возвращается в Индию. На протяжении последующих 13 лет он занимает различные посты в администрации города Бароды, преподает английскую и французскую литературу в местном университете, а в 1906 году переезжает в Калькутту, где становится ректором национального колледжа. В этот же период он включается в активную политическую борьбу за независимость Индии. Ежедневная англоязычная газета, которую он тогда фактически редактировал, становится настоящим рупором национально-освободительного движения, в ней был впервые высказан идеал полной независимости страны, а также сформулированы конкретные методы ее достижения. Одновременно Шри Ауробиндо продолжает поэтическую творческую деятельность, а также углубляется в изучение культурного и духовного наследия Индии. Он овладевает санскритом и другими языками родины, начинает постигать ее древние священные писания. Осознав истинное могущество и ценность духовного наследия, обусловившего великую, многовековую культуру Индии, он в 1904 году принимает решение вступить на путь йоги, стремясь использовать духовную силу для освобождения своей родины.

В 1908 году Шри Ауробиндо был арестован по подозрению в организации покушения на одного из чиновников колониальной администрации и оказался в тюрьме с обвинением, которое угрожало ему смертной казнью. Но по окончании следствия, которое продолжалось целый год, он был полностью оправдан и выпущен на свободу. Этот год стал для него настоящим «университетом йоги», он не только достигает фундаментальных йогических реализаций, но и осознает, что теперь его цель уже не ограничивается освобождением Индии, а состоит в преобразовании всего мироздания. Причем, не в социально-политическом, моральном или религиозном смысле, а в достижении кардинальной эволюционной победы над людским неведеньем, страданием и смертью.

В 1910 году Шри Ауробиндо оставляет «внешнюю» революционную деятельность  и переезжает в Пондичерри, французский колониальный анклав на юго-восточном побережье Индии, чтобы полностью посвятить себя йоге. Реализовав в собственном опыте основные духовные достижения прошлого, он идет дальше, утверждая, что закономерная окончательная цель духовных поисков человечества состоит в полной трансформации человеческого существа, включая и физический уровень. Именно в воплощении тут, на Земле, а не в потусторонних небесах «Жизни Божественной» Шри Ауробиндо видел эволюционное, вселенское предназначение человека. Этому он посвятил все свое последующие бытие, разработав для этого на собственном опыте практические методы Интегральной Йоги.

В 1914-1921  годах «внешняя деятельность» Шри Ауробиндо в основном посвящена изданию ежемесячного литературного обозрения социально-философского направления «Арья». Именно в этот период им написаны все основные литературные произведения (их полное собрание составляет более 35 томов). В этих работах с позиций высшего Знания, обретенного методами йоги, раскрыты основные аспекты человеческого бытия, скрытый внутренний смысл древних писаний (Вед, Упанишад, Бхагавадгиты), значение и роль индийской культуры в общемировой сокровищнице, освещены социальные проблемы исторического и современного развития общества, а также различные аспекты литературного творчества. Особую роль в литературном наследии Шри Ауробиндо принадлежит поэзии, наряду с многочисленными стихотворными произведениями различных жанров он оставил человечеству грандиозную эпическую поэму «Савитри», над которой непрерывно работал на протяжении последних 35 лет жизни, и которую в Индии иногда называют пятой Ведой.

В 1914 году произошла первая встреча Шри Ауробиндо с его духовной сподвижницей в их совместной эволюционной миссии на Земле, Матерью (Мирра Альфасса). С 1920 года она окончательно остается с ним для свершения грандиозной духовной работы по кардинальной трансформации человека. Постепенно вокруг них собираются ученики и последователи, количество которых постоянно растет, формируя духовную общину, ашрам. С самого начала основания он мало напоминал традиционный индийский ашрам, Шри Ауробиндо подчеркивал: «Этот ашрам был создан… не для самоотречения от мира, а как центр, поле новой жизни, осуществления на практике эволюции нового типа».

В этом высказывании заключена глубочайшая суть мировоззрения Шри Ауробиндо, которую он постоянно воплощал в жизни и подтверждал собственным опытом. Она состоит в том, что эволюция Вселенной, Земли, человечества – это постепенное проявление и самораскрытие Божественно Принципа существования, Божественного Сознания, которые скрыто уже пребывают в Природе в результате предыдущего этапа космического проявления – инволюции. Вследствие поэтапного подъема сознания и происходит самораскрытие, восхождение от минерала к растению, от растения к животному и далее – к человеку. Но эволюция не остановится на нынешнем этапе, подчеркивает Шри Ауробиндо, реализуя свою внутреннюю истину, свою Божественность, она последует дальше, создавая новый, более совершенный, божественный вид, который будет превосходить нынешнего человека даже в большей степени, нежели современный человек превосходит животное. Человек в его нынешнем состоянии, в том числе физическом, – это лишь переходное ментальное существо, чья эволюционная цель состоит в обретении более высокого, «супраментального» состояния сознания. Это Сознание-Истина способно кардинально изменить человека, включая и его физическую основу – тело. Изменить существующие принципы нашего бытия, претворив его в «Жизнь Божественную» тут, на Земле.

До последнего мгновения пребывания в физическом теле (он оставил его 5 декабря 1950 года) Шри Ауробиндо настойчиво утверждал на уровне «разума клеток» и посредством этого – всюду в существующем физическом мире супраментальную вибрацию, достигнутое им новое состояние сознания. Начатый им и Матерью процесс продолжает разворачиваться и сегодня. Реализация в минимальной критической массе человечества этого нового состояния сознания и станет тем способом, который позволит установить на Земле истинную гармонию бытия, которую предвещали пророки всех времен и народов.